建筑建材行业
职业技能证书
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前言
随着十四五规划与新基建的要求，建设行业对信息化的需求日益增多。
智慧城市、新基建、绿色建筑、新农村等新型规划建设要求中对三维倾斜摄影、BIM+GIS融合、CIM智慧城市管理系统的需要。
新型测量测绘业务、智能化无人机操作将作为建设行业信息化诸多环节中不可或缺的一环，建筑无人机将是最便捷的三维信息采集与施工管理平台的载体。
第一章 建筑无人机概述
1.1 无人机的定义
什么是无人机，无人机与航模玩具的区别
1.2 无人机的发展与应用
无人机的诞生，60年代至今的无人机发展变化
1.3 无人机的分类
无人机都有哪些种类
1.4无人机的应用领域
适用于什么领域，在建筑行业的应用领域
第二章 建筑领域飞行平台
建筑领域飞行器的定义
2.1 建筑领域航空器平台的定义
固定翼的定义和组成部分
旋翼的定义分类和组成部分
复合翼的定义和组成部分
2.2 电动建筑无人机的动力系统组成
无刷电机
电子调速器
舵机 (固定翼)
电池组
2.3 建筑无人机控制及无线链路传输系统组成
遥控器
接收机
数字传输设备
飞行控制设备
地面站
数字模拟图像传输设备
AAT自动跟踪云台设备
摄像机云台
2.4 建筑无人机常规任务搭载设备组成
视频图像设备
双光可变焦视频吊舱
雷达设备
大气监测仪
载重仓
投放器
喊话器
喷淋器
灭火器
第三章 飞行原理与飞行性能
飞行的原理与空气动力对飞行性能的影响
3.1 无人机空气动力学基础
速度与加速度
牛顿三大运动定律
力的平衡
伯努利定律
翼型与机翼升力系数(固定翼)
机翼翼载(固定翼)
升力的来源
阻力和升阻比(固定翼)
失速
展弦比(固定翼)
地面效应
3.2 机动飞行中的空气动力
转弯受力
爬升受力
下降受力
3.3 飞机的飞行性能
滑翔
俯冲
爬升
悬停
3.4 飞机的稳定性与操纵
飞机的纵向稳定性
静稳定裕度
飞机的横向稳定性
3.5 无人机起飞及回收方式
起飞方式
回收方式
第四章 建筑无人机的安装与调试
建筑无人机机械结构组装与控制系统调试
4.1 动力系统的连接与调试
电机正反转
油门行程校准
电调刹车
油门曲线
浆平衡
拉力线
推重比
4.2 控制系统安装与调试
遥控器设置
接收机对频
舵机安装方法
接线定义
舵机正反设置
舵量调整
失控保护
4.3 飞控系统连接与调试
平衡仪接线定义
平衡仪模式切换
平衡仪辅助量调试
飞控接线定义
飞控设置与调参
磁罗盘校准
遥控器校准
油门校准
空速计校准
辅助量调试
模式设置
失控返航设置
地面站调参
P、I、D定义
飞控安装调试设置
4.4 飞行器舵面矫正(固定翼)
4.5 飞行器重心配平(固定翼、多旋翼)
4.6 起落架的安装与调试(固定翼、多旋翼)
4.7 地面测试
4.8 设备舱布线
4.9 设备舱的通风与散热
4.10 飞行器的加强与固定
第五章 气象
气候的种类以及气候对无人机飞行的影响
5.1 大气成分及基本要素
大气成分与结构
大气的基本要素
基本天气现象
5.2 大气特性及气压
5.3 大气的对流运动
对流产生的原因
风的模式
建筑物对风的影响
湿气和温度
相对湿度
温度、露点关系
露和霜
雾和霾
云
5.5 气团与锋的概念及锋面天气
气团
气团的变性和天气
锋面及其分类
暖锋
冷锋
风的转向
静止锋
5.6 严重影响飞行任务的气象
雷暴
积冰
能见度
山地气流和对飞行的影响
低空风切边
5.7 航空气象资料分析和应用
地面天气图
卫星云图
各种天气预报图
5.8 服务设施
5.9 国内天气获取途径
上网查(各大网站都有)
看电视，天气预报节目
看报纸，各地早报、晚报上有
听广播，电台会播的
打电话问114或112。
第六章 建筑无人机基础操纵技术
建筑无人机的操纵方法与安全作业注意事项
6.1 起飞前
了解建筑无人机的性能
了解飞行任务的种类
选择适合的任务挂载
起飞前飞行器检查
起飞前控制站检查
起飞前通信链路检查
6.2 动力装置检查与启动
6.3 基本动作
执行地面滑行(固定翼)
爬升(固定翼)
起飞(固定翼、多旋翼)
定高平飞(固定翼、多旋翼)
下降(固定翼、多旋翼)
平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换
转弯
6.4 起落(五边)航线飞行
建立(应急)航线
着陆目测
着陆
6.5 起落航线重点动作的分析
目测
着陆
着陆偏差的修正
复飞
6.6 侧风、大逆风、顺风起落航线飞行
侧风起落航线
大逆风起落航线
顺风起落航线
6.7 着陆后检查
6.8 飞行任务完成后要做的工作
降落后常规检查及常规保养
拆解无人机存放
电池充电至保养电压，油动无人机清理油料，放入保养油，清理油污及发动机。
任务设备数据整理，按照数据种类进行归类，进行数据加工运算。
第七章 空中交通管制与安全
空域安全与飞行任务申请注意事项
7.1 管制部门
航路交通管制中心
进近管制室
机场管制塔台
7.2 空域知识
空域的概念
空域的分类
7.3 空域运行要求
申报飞行空域
申报飞行计划
紧急飞行计划申报
7.4 机场、起降场(大型无人机)
机场、起降场标志
机场灯光
第八章 建筑无人机自动飞行操纵技术
8.1 地图坐标系
8.2 GPS导航方法
GPS介绍
GPS功能
使用GPS导航飞行
GPS误差
差分全球定位系统(DGPS)
8.3 惯性导航方法
惯性导航介绍
INS构成与分类
惯性导航的优缺点
8.4 建设施工项目任务规划与实施
任务规划概念与目标
任务规划的主要功能
任务规划的约束条件与原则
任务规划的分类与方法
航线规划
应急航线
建设施工中飞行任务规划案例分析
8.5 建筑无人机仪表飞行的特点
第九章 建筑无人机的检查与维护
9.1 动力系统及控制系统的使用寿命
9.2 线路的使用寿命
9.3 电子元器件的使用寿命
9.4 飞行平台的使用寿命
9.5 日常检查
1. 无人机日常检查事项
2. 无人机存放注意事项
3. 运输注意事项
9.6 日常维护
保持清洁干燥
电池保养
螺旋桨保养
电机保养
9.7 维修与更换
9.8 日常维护记录表
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